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Ich habe mir bereits 1992 zum Ziel gesetzt, eine solche Steuerung selber zu entwickeln.

Es sollte nicht viel Geld kosten, sicher funktionieren und dabei möglichst wenig Strom verbrauchen. 

Mittlerweile ist die Steuerung mehrfach überarbeitet worden :

REV-1 (Holtek)

REV-2 (I2C)