Da bei uns keiner gerne Rasen mäht, habe ich micht entschlossen da was gegen zu tun ...
Es gibt ja mittlerweile eine Menge von fertig entwickelten Mährobotern zu kaufen aber aus technische Sicht gefällt mir keiner wirklich oder ist mir dann zu teuer ...
Da bleibt nur eins ... selber bauen.
Grundlagen: Es soll ein Draht-Schleifen begrenztes System werden, so das die zu mähende Fläche genau definiert werden kann. Der Roboter soll eine Rand (Schleifen) Mäh-Funktion bekommen, so das ich nicht diese nachschneiden muss. Das System soll selbständig arbeiten. Anfänglich soll nach dem Zufallsprinzip gemäht werden, später soll gezieht wenig gemähte Flächen angefahren werden. Das System soll PC gestützt über eine Funkstrecke funktionieren, der Roboter wird so gebaut das er selbständig arbeitet, kann aber vom PC aus beeinflusst werden. START / STOP / Fahre-Nach ... der Roboter meldet alles was er macht dem PC und kann dort ausgewertet werden ...
Eine Detaillierte Beschreibung gibt es auch im Roboter-Netz Projekt Mähroboter


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